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Cualquier duda al correo
fime_tareas@yahoo.com
IMPORTANTE
El laboratorio de Arquitectura de Robots se lleva bajo la metodología a distancia debido a la contingencia sanitaria COVID-19.
Esto significa que nuestras prácticas han sido modificadas para ser realizadas en equipos desde su casa, sin la necesidad de
estar asistiendo al laboratorio.
Cada semana ire subiendo una nueva práctica a través de esta página y de Nexus. La práctica deberá ser realizada por los
integrantes del equipo y subida a la plataforma de Nexus en formato PDF.
El calendario de prácticas quedaría de la siguiente manera:
| Práctica |
Fecha |
Sesión 08/Sep/2020
1.- Parámetros básicos del robot
Práctica 1
1.- ABB IRB140
2.- Motoman ES165D
3.- Kuka KR90 R3700
4.- Epson T6 SCARA
5.- Universal robots UR5
6.- Fanuc M410iB
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22/Sep |
Sesión 15/Sep/2020
2.- Volumen de trabajo
Práctica 2
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22/Sep |
Sesión 22/Sep/2020
3.- Descripción de la estación de trabajo
Práctica 3
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29/Sep |
Sesión 29/Sep/2020
4.- Relación de movimientos
Práctica 4
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06/Oct |
Sesión 20/Oct/2020
5.- Creación de una estación virtual
Práctica 5
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27/Oct |
Sesión 27/Oct/2020
6.- Movimientos manuales del robot
Práctica 6
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03/Nov |
Sesión 3/Nov/2020
7.-
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10/Nov |
Sesión 10/Nov/2020
8.-
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17/Nov |
Sesión 17/Nov/2020
9.-
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24/Nov |
Sesión 24/Nov/2020
10.- Entrega de prácticas pendientes
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Sesión 01/Dic/2020
Entrega de resultados y revisión
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El instructivo del laboratorio puede ser descargado de la parte
inferior de esta página. El instructivo contiene 7 prácticas que
deberán ser realizadas durante el semestre. En cada práctica se
indica lo que debe contener el reporte correspondiente.
La práctica No. 8 se realizará en el laboratorio de realidad virtual
en fecha aún por definir.
Instructivo de Laboratorio
Driver USB a serial marca Manhattan, bajar de la pestaña "Descargar"
USB to Serial Converter en la página del fabricante
Software para abrir una sesión de conexión serial
Putty
Guía rápida del robot
Scorbot ER-VII (en español)
Scorbot
ER-IX user´s manual (en inglés)
Manual de Referencia ACL
del robot Eshed (en español)
Informe de la Universidad Nacional de Quilmes (por Claudio Martín Syd)
Scorbot (en español)
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